驱动器通过接受不同传感器和编码器的反馈，，，经过计算后控制前⾯提到的各种伺 服电机，，，来实现精确复杂的运动过程。。。根据输入电压不同分为直流驱动器和交流 驱动器，，，根据电流电压的不同决定了驱动器的输出功率
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主要特点
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世界顶尖的控制算法，，，，电流速度位置环均可实现⾼带宽控制。。

支持多种编码器反馈，，
，包括增量、、旋变、、绝对值等各种常⻅类型。。
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支持外部IO输入触发等控制功能。
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支持多种通讯方式，，包括RS232、、USB
、、、、CAN
、、、、EtherCAT等。。。。

满足国军标的工作环境要求，，应对各种恶劣环境应用。。。。